La Squadra nacque ufficialmente nel 1952 quando la famiglia Montesi fece costruire il campo sportivo e lo donò al paese assieme alle maglie di lana giallonere e le scarpe fatte a mano dal calzolaio del posto.

Era una squadra formata da giovani del luogo che avevano una gran voglia di giocare al calcio e che, con la bicicletta, andavano a giocare le partite del torneo dopo aver lavorato tutto il giorno nei campi.

La squadra partecipava durante l'anno ai vari incontri non ufficiali che si disputavano contro le squadre dei paesi vicini come l'Anghiari, il Pistrino, il Selci e altre. I ragazzi gialloneri sapevano giocare, vincevano e si divertivano e nel 1958 il G.S. Gricignano si iscrisse per la prima volta al "torneo cittadino". primo campionato amatoriale di calcio.